欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運行信號，或者在驅動器放寬定位完成位置范圍
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 361 個
工控威望: 2429 點
下載積分: 1936 分
在線時間: 248(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-08-19
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當前值在允許偏差值范圍內就判定為定位成功
zhaoxy
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發帖數量: 142 個
工控威望: 583 點
下載積分: 4358 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-08-19
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4896 個
工控威望: 8326 點
下載積分: 18255 分
在線時間: 3422(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-09 08:33
開機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-08-12
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點，設置一個可允許的誤差。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2631 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40118 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-08-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-18 11:06
圖片：
圖片：
圖片：
最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 336 點
下載積分: 3637 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-08-15
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-22 11:07
監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個位置。
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓，我也是這個思路
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內
工控普通人，學習在路上

主站蜘蛛池模板： av天堂久久天堂av色综合| 精品熟女少妇av免费观看| 久久/这里只精品热在线获取| 国产成人无码a区视频在线观看| 无码纯肉视频在线观看| 丁香五月综合久久激情| 国产情侣真实露脸在线| 久久996re热这里有精品| 国产精品无码永久免费888| 久久久无码精品亚洲日韩精东传媒| 蜜臀精品国产高清在线观看| 成人毛片100部免费看| 国产精品久久久久9999吃药| 色丁香婷婷综合久久| 强行从后面挺进人妻| 亚洲色欲色欲www在线丝| 综合图区亚洲另类图片| 亚洲www啪成人一区二区麻豆| 国产亚洲香蕉线播放αv38| 人妻少妇精品久久| 永久毛片全免费福利网站| 欧美成人aaa片一区国产精品| 无码精品不卡一区二区三区| 久久久久久国产精品美女| 99国产精品久久久久久久成人热| 狠狠色综合tv久久久久久| 蜜臀av国产一区二区三区| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 动漫av纯肉无码免费播放| 欧美人禽zozo动人物杂交| 久久久久久性高| 欧美性猛交xxx嘿人猛交| 亚洲欧洲久久av| 欧美日韩免费做爰大片人| 成人性生交片无码免费看| 天天摸天天摸天天天天看| 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站 | 国产精品主播一区二区三区| 国产成人精品一区二区在线小狼| 亚韩无码av电影在线观看 | 国产偷人爽久久久久久老妇app|