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全自動(dòng)設(shè)備。比如一條流水線，4個(gè)工位。治具走到2號工位是，對產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí)，設(shè)備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。

先夾爪初始化，待夾爪在安全高度位置，再皮帶初始化，夾爪初始化時(shí)，抓到料了做有料做有料初始化，沒抓到料做無料初始化。物品判斷不了做初始化超時(shí)和其他提示。

能不能互鎖一下，暫停時(shí)，不能被初始化；只有在設(shè)備停止時(shí)，才能初始化

為什么沒有手？

動(dòng)作恢復(fù)到初始狀態(tài)

另外用寄存器保存每個(gè)工站上產(chǎn)品狀態(tài)： 有，無，工站加工過，標(biāo)記為不良，機(jī)臺初始化，產(chǎn)品標(biāo)記不初始化，標(biāo)記只和送料移位掛鉤，包括手動(dòng)
每個(gè)工站上如果有感應(yīng)器，還能刷新 有，無狀態(tài)，
當(dāng)那個(gè)工站故障后按實(shí)際情況對其標(biāo)定，不良、或是必須取走，或是可以再來一次
后面工站按前面?zhèn)鬟^來的狀態(tài)決定，跳過或是工作等等
以上是個(gè)人建議

有料提示不能初始化

6樓的說法很可能導(dǎo)致野豬的反彈，質(zhì)疑你有料難道就死在哪里了？
不是笑話你 我也曾經(jīng)這樣簡單處理過 被罵得很慘  最后還是改復(fù)位前的動(dòng)作

引用

引用第7樓1421448580于2022-01-18 17:54發(fā)表的  :
6樓的說法很可能導(dǎo)致野豬的反彈，質(zhì)疑你有料難道就死在哪里了？
不是笑話你 我也曾經(jīng)這樣簡單處理過 被罵得很慘  最后還是改復(fù)位前的動(dòng)作

我還質(zhì)疑他呢，帶料跑到一半為啥可以初始化？不可以清料？出了事誰負(fù)責(zé)