欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12129 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-08-10
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 久久受www免费人成| 国产精品无码翘臀在线看| 色爱综合另类图片av| 国产品无码一区二区三区在线| 无码不卡av东京热毛片| 熟女人妻水多爽中文字幕| 日韩人妻无码免费视频一二区| 98色婷婷在线| 色哟哟精品网站在线观看| 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 国产熟妇与子伦hd| 久久久日韩精品一区二区| 欧美高清熟妇啪啪内射不卡自拍| 亚洲中文字幕无码中文字 | 亚洲国产精品va在线观看麻豆| 67194成是人免费无码| 国产av午夜精品一区二区三区 | www午夜精品男人的天堂| 色综合久久久无码中文字幕| 色悠久久久久综合先锋影音下载| 精品国产免费第一区二区三区 | 日本大香伊一区二区三区| 2020精品国产午夜福利在线观看| 97精品人妻一区二区三区香蕉| 伊人大香人妻在线播放| 在线观看老湿视频福利| 国产福利一区二区三区在线视频| 国产剧情福利av一区二区| 亚洲中文字幕无码久久2017| 欧美香蕉爽爽人人爽| 2021最新久久久视精品爱| 国内精品伊人久久久久777| 久久国产色av| 成年美女黄的视频网站| 无码高潮少妇毛多水多水| 亚洲日本va午夜中文字幕一区| 亚洲无日韩码精品| 亚洲欧美v国产蜜芽tv| 久久99国产精品久久99果冻传媒| 精品久久久久久| 无码纯肉视频在线观看|