欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

初入工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 1632 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-22
最后登錄: 2022-09-21
查看初入工控的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-05-07 10:24
引用
引用第11樓gxtmdb82164于2021-05-06 11:47發(fā)表的  :
常規(guī)思路是加間隙補(bǔ)償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補(bǔ)償?shù)?這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機(jī)械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機(jī)床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補(bǔ)償是為了長(zhǎng)期穩(wěn)定性,否則一個(gè)大活一開機(jī)跑幾天不回零,累計(jì)誤差就出來了,實(shí)際上本身的機(jī)械不補(bǔ)償都非常準(zhǔn).

換句話說,在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機(jī)械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(zhǎng)期穩(wěn)定下來的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機(jī)械系統(tǒng),你能指望他有長(zhǎng)期穩(wěn)定性?),搞非標(biāo)搞了這么多年,總結(jié)下來最值錢的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報(bào)個(gè)他接受不了的成本就完事了,機(jī)械不準(zhǔn)電氣能不能搞定?
.......

牛批,總結(jié)的一針見血
yuehuasheji
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-05-10 08:56
1.每次反向都要加反向補(bǔ)償間隙,包括原點(diǎn)(隨著機(jī)械設(shè)備使用時(shí)間間隙補(bǔ)償值還要更改)。
2.加編碼器,在運(yùn)行工控上要滿足能滿足加速減速距離。

主站蜘蛛池模板: 西西人体44www高清大胆| 成人做爰视频www| 国产xxxx69免费大片| 少妇高潮惨叫正在播放对白| 羞羞麻豆国产精品1区2区3区| 把插八插露脸对白内射| 爱性久久久久久久久| 亚洲欧美日韩在线观看一区二区三区 | 午夜精品久久久久9999| 亚洲午夜福利在线观看 | 小雪好紧好滑好湿好爽视频| 免费国产黄网在线观看| 亚洲va在线va天堂xxxx中文| 天天影视性色香欲综合网| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 女人被做到高潮免费视频| 亚洲中文字幕无码一区| 国产婷婷色综合av蜜臀av| 久久综合丝袜日本网| 人妻av中文字幕久久| 无码网站天天爽免费看视频| 国产人妻精品一区二区三区不卡| 国产一区二区三区在线观看| 日本无码欧美一区精品久久| 国产二级一片内射视频播放| 人妻少妇无码中文幕久久| 国产狂喷潮在线观看| 小泽玛利亚一区二区在线观看| 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 国产莉萝无码av在线播放| 亚洲日本va午夜中文字幕| 中文字幕精品久久久久人妻| 中文字幕日本人妻久久久免费 | 欧洲专线一区二区三区| 蜜臀av午夜一区二区三区| 久久99国产综合精品| 国产欧美精品另类又又久久| 久久精品极品盛宴免视| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一| 成人午夜免费无码福利片| 国产熟女内射oooo|