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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監(jiān)控電機反饋脈沖數(shù)，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
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5樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數(shù)模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
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6樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
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7樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續(xù)動作？
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
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8樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
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9樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

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