欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-22 00:21
請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 883(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-08-16
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設定扭矩，速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6348 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-18
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉矩
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6348 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-18
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉矩，用參數固定的內部轉矩限制，或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-08-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 欧美国产日韩久久mv| 中文字幕人成无码人妻| av区无码字幕中文色| 亚洲一区二区三区在线观看精品中文 | 天堂√最新版中文在线天堂| 少妇高清精品毛片在线视频| 中日韩精品无码一区二区三区| 国产极品白嫩精品| 国产欧美精品区一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽久久av| 亚洲午夜成人片| 无码人妻一区二区三区免费| 最新高清无码专区| 丰满人妻被中出中文字幕| 人妻内射视频麻豆| 无遮挡边摸边吃奶边做视频| 97人人模人人爽人人少妇| 国产av天堂亚洲国产av下载| 果冻传媒mv免费播放在线观看| 一卡二卡三卡视频| 野外做受三级视频| 老熟女 露脸 嗷嗷叫| 97伦伦午夜电影理伦片| 久久久日韩精品一区二区三区| 欧美丰满熟妇hdxx| 久久精品中文字幕一区二区三区 | 婷婷久久综合九色综合| 亚洲欧美中文高清在线专区| 欧洲熟妇色 欧美| 久久久综综合色一本伊人| 国产精品久久久久久久9999| 999精品色在线播放| 国产精品午夜爆乳美女视频| 国产精品人人做人人爽| 男女免费观看做爰视频在线观看| 久久午夜无码鲁丝片秋霞| 日本中文字幕一区二区有码在线| 久久综合亚洲鲁鲁九月天| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频| 精品亚洲欧美无人区乱码| 久久精品国产自清天天线|