欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺(jué)標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺(jué)那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢，請(qǐng)賜教！
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因?yàn)槲易ト〉墓ぜ皇且?guī)則的，夾具也不是對(duì)稱的，所以沒(méi)有直接讓相機(jī)給坐標(biāo)，而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國(guó)翠歐）系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 20914 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-08-20
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺(jué)系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.a-car.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子，但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺(jué)通訊，沒(méi)有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺(jué)系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.a-car.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1080 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-08-13
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 899 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標(biāo)？
aneeee
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 1063 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過(guò)9點(diǎn)法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時(shí)里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

主站蜘蛛池模板： 一本无码人妻在中文字幕免费 | 人妻系列无码专区av在线| а√资源新版在线天堂| 男人猛躁进女人免费播放| 天堂在线资源中文在线8| 国产精品女丝袜白丝袜| 欧美国产综合欧美视频| 国产又色又爽又黄的网站免费| 日韩av无码一区二区三区| 极品少妇一区二区三区四区| √天堂8资源中文在线| 少妇下蹲露大唇无遮挡| 久久天天躁夜夜躁狠狠综合| 亚洲乱码av中文一区二区| 日本熟妇中文字幕三级| 亚洲欧美另类在线图片区| 国产成人精品无码片区| 国产精品久久一区二区三区| 国产精品视频一区二区噜噜| 国产成人小说视频在线观看| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇| 成午夜精品一区二区三区| 未满小14洗澡无码视频网站| 亚洲色成人四虎在线观看| 亲嘴扒胸摸屁股激烈网站 | 国产乱人伦偷精品视频aaa| 亚洲妇女无套内射精| 日韩人妻无码一区二区三区久久99| 欧洲无码精品a码无人区| 日韩精品乱码av一区二区| 亚洲日产无码中文字幕| 18禁白丝喷水视频www视频 | 四虎影视久久久免费| 成av人片一区二区三区久久| 午夜男女刺激爽爽影院| 极品少妇hdxx麻豆hdxx| 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费| 色情无码一区二区三区| 国产成人精品一区二区视频| 亚洲国产日韩a在线亚洲| 69精品人人人人|