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現有一個QD75MH4，控制三個三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動后要一直轉，用定位控制擔心數據走完停止，選用速度，正轉控制，但是啟動模塊報警，需要回原點，因為是旋轉，沒有前后極限，也沒有近點信號，選擇數據設定型，上電直接回原點，提示報警數據設置原點回歸時，未通過零點，解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上，電機點動一圈以上問題解決，各位大神，有沒有辦法可以解決上電不回原點，可以直接用速度，正轉定位？

把回原點的方式改成數據設定型，直接把當前位置設定為原點位置，就可以了。

原點回歸參數有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1  執(zhí)行定位

引用

引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點的方式改成數據設定型，直接把當前位置設定為原點位置，就可以了。

已經把原點回歸設定為數據設定型，但是上電不能直接回原點，直接回原點會報錯，需要電機轉動一圈以上才可以，有沒有簡單的不用移動，上電直接可以回原點。

引用

引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點回歸參數有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1  執(zhí)行定位

明天看一下，感覺可行，明天測試一下，先謝謝了