欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 19230 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤(pán)增加到位檢測(cè)，
樓主留言：
只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長(zhǎng)，長(zhǎng)的用來(lái)回原和到原點(diǎn)位，短的用來(lái)定下一個(gè)位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 37036 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對(duì)吧
樓主留言：
臺(tái)達(dá)B2  一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是 脈沖對(duì)應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
ljb6688
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2038 點(diǎn)
下載積分: 116911 分
在線時(shí)間: 2015(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對(duì)的，后面就不對(duì)了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-08-02
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 3027 點(diǎn)
下載積分: 2625 分
在線時(shí)間: 493(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-08-10
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤(pán)碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個(gè)
工控威望: 2700 點(diǎn)
下載積分: 22881 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時(shí)省力
樓主留言：
設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒(méi)給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 985 個(gè)
工控威望: 1164 點(diǎn)
下載積分: 13904 分
在線時(shí)間: 312(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-08-09
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會(huì)有誤差
樓主留言：
這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
mr_xian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 20064 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-08-05
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點(diǎn)
樓主留言：
試過(guò)了，沒(méi)有效果，用回原點(diǎn)指令每次過(guò)原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的

主站蜘蛛池模板： 日本xxxx18野外无毒不卡| 亚洲一区av在线观看| 天堂网www在线资源中文| 国产三级在线观看完整版| 国产特级毛片aaaaaaa高清| 亚洲美女高清aⅴ视频免费| 国内女人喷潮完整视频| 加勒比无码人妻东京热| 色噜噜狠狠色综合成人网| 无码国产伦一区二区三区视频| 男生白内裤自慰gv白袜男同| 成年无码av片在线| 综合天堂av久久久久久久| 国产99视频精品专区| 专干老熟女视频在线观看| 最近中文av字幕在线中文| 特黄 大片做受又粗又硬又大| 久久亚洲中文字幕不卡一二区| 日日噜狠狠噜天天噜av| 在线观看免费无码专区| 精品无码一区二区三区水蜜桃| 日本少妇寂寞少妇aaa| 国内高清a自拍视频| 久久精品青青大伊人av| 2020久久超碰国产精品最新| 99精品国产兔费观看久久99| 中国超帅年轻小鲜肉自慰| 中文字日产乱码免费1～3软件| 国产精品激情| 欧洲熟妇色 欧美| 免费特级毛片| 成人免费视频无码专区| 亚洲欧美精品综合一区| 夜夜躁天天躁很很躁| 久久久久久九九精品久| 天天躁日日躁狠狠很躁| 综合久久—本道中文字幕| 97人摸人人澡人人人超碰| 欧美精品国产aⅴ一区二区在线| 日本精品久久久久中文字幕 | 国产99在线 | 中文|