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wenfuhe
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12樓  發(fā)表于: 2020-10-04 11:05
引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個(gè)人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
.......

我覺得是回原點(diǎn)這塊的問題，您說的這個(gè)是啥意思，2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）；因?yàn)閿嚯娢恢脕G失我只能通過之前的原點(diǎn)標(biāo)記的位置手動移動到標(biāo)記劃線的位置然后更改當(dāng)前值。好像和你說的有關(guān)系求解答。
wenfuhe
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13樓  發(fā)表于: 2020-10-04 11:23
大佬們呢
wenfuhe
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14樓  發(fā)表于: 2020-10-04 12:27
沒人幫忙嘛！我頭大啊！各位大哥
daizhi
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15樓  發(fā)表于: 2020-10-04 13:32
手動移動到標(biāo)記劃線的位置然后執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位
su3bp6cl3
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16樓  發(fā)表于: 2020-10-04 13:43
換電池不用斷電吧....
這樣要手動原點(diǎn) ，設(shè)定原點(diǎn)  

編碼器線有無接地、短路?
不小心遇見你
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17樓  發(fā)表于: 2020-10-04 16:12
應(yīng)該是報(bào)錯2100
如果是的話 說明沒有回原點(diǎn)操作
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spsp8315
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18樓  發(fā)表于: 2020-10-04 16:28
數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點(diǎn)回歸方式，更換電池或拔掉編碼器線，都要重新進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置
kps000
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19樓  發(fā)表于: 2020-10-05 07:48
應(yīng)該是數(shù)據(jù)丟了，沒有原點(diǎn)了，我個(gè)人覺得換電池就不需要斷電了，不然數(shù)據(jù)就沒了，頂多就是報(bào)警重啟下就好了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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20樓  發(fā)表于: 2020-10-05 17:57
重新回下原點(diǎn)就行了
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小孟孟
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21樓  發(fā)表于: 2020-10-06 09:47
原點(diǎn)沒有了吧？原點(diǎn)復(fù)位啊？剛做的三軸，我給寫的單獨(dú)的原點(diǎn)復(fù)位
wenfuhe
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22樓  發(fā)表于: 2020-10-08 19:06
找到問題了感謝各位大神！因?yàn)榘盐疫M(jìn)給值改了，我以為這樣也能改到編碼器的值結(jié)果導(dǎo)致我誤判段

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