欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

xq123456
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4876 個(gè)
工控威望: 8304 點(diǎn)
下載積分: 18189 分
在線時(shí)間: 3411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-13
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 11:55
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位
樓主留言：
我想從暫停的位置繼續(xù)啟動(dòng)串一個(gè)繼電器就可以嗎？
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
ddyy139
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 3138 點(diǎn)
下載積分: 3053 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看ddyy139的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-31 12:00
來(lái)學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)
[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4876 個(gè)
工控威望: 8304 點(diǎn)
下載積分: 18189 分
在線時(shí)間: 3411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-13
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4876 個(gè)
工控威望: 8304 點(diǎn)
下載積分: 18189 分
在線時(shí)間: 3411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-13
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:18
圖片：
2345789
樓主留言：
大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號(hào)輸出，我想在暫停時(shí)把電機(jī)停下，再運(yùn)行時(shí)從暫停的位置啟動(dòng)。
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個(gè)
工控威望: 7122 點(diǎn)
下載積分: 41028 分
在線時(shí)間: 947(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-08-13
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-08-31 15:19
有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？
sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-08-04
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-08-31 21:24
暫停也是一個(gè)個(gè)氣缸走完，而不是緊急停止。
唯一色彩
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1524 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-18
最后登錄: 2022-12-07
查看唯一色彩的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-31 22:15
暫停用一個(gè)常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動(dòng)作。

如果要停電機(jī)的話，三菱我記得有一個(gè)剩余動(dòng)作保持的功能，但是我沒(méi)用過(guò)。西門(mén)子不太清楚。
xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門(mén)子的就不太清楚了    。
樓主留言：
三菱的指令和西門(mén)子的有很大的差別嗎？西門(mén)子沒(méi)有這樣的指令嗎，一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(許永林)
    • 先有雞
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
    樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門(mén)子的就不太清楚了    。

    如果你問(wèn)的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問(wèn)題，這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞
    cz19880305
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 205 點(diǎn)
    下載積分: 612 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-21
    最后登錄: 2023-11-27
    查看cz19880305的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-09-07 11:00
    西門(mén)子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動(dòng)作可以走完再停   停步驟   不停程序
    641669485
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 135 點(diǎn)
    下載積分: 669 分
    在線時(shí)間: 54(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-05
    最后登錄: 2025-08-01
    查看641669485的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-09-12 15:22
    200SMART中有個(gè)ABORT,
    近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于各PLC、總線模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺(jué)鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
    各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級(jí)，可免費(fèi)提供方向 vx：641669485

    主站蜘蛛池模板： 五月丁香色综合久久4438| 五月花成人网| 欧美饥渴熟妇高潮喷水| 水蜜桃色314在线观看| 亚洲国产日韩视频观看| 婷婷五月综合缴情在线视频| 国产区在线观看成人精品| 精品亚洲国产成人av| 免费99精品国产人妻自在现线| 日本高清视频www夜色资源| 亚洲精品无码专区在线播放| 日本丰满护士爆乳xxxx| 硬了进去湿好大娇喘视频| 蜜桃传媒av免费观看麻豆| 久久精品视频在线看| 国产av一区最新精品| 丰满少妇高潮惨叫视频| 2020久久国产综合精品swag| 四虎影视永久在线精品| 欧洲美熟女乱又伦av| 国产av一码二码三码无码| a片免费视频在线观看| 久久中文字幕人妻av熟女| 国产探花在线精品一区二区| 日韩少妇人妻vs中文字幕| 人人摸人人搞人人透| 丝袜 中出 制服 人妻 美腿| 国产亚洲欧美日韩一区图片| 国产亚洲精品第一综合麻豆| 在线精品自偷自拍无码| 丁香五月亚洲综合深深爱| 无码少妇一区二区三区| 亚州av综合色区无码一区| 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃| 国产精品久久久福利| 欧美日韩国产精品| 久久99精品久久久久婷婷暖| 麻豆妓女爽爽一区二区三| 国产精品久久久久久2021| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 波多野结衣中文字幕一区二区三区|