欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1092(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-08-06
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻| 久久精品人妻一区二区三区| 老子午夜精品无码不卡| 影视先锋av资源噜噜| 天堂√在线中文官网在线| 亚洲日韩国产精品无码av| 情侣做性视频在线播放| 亚洲老妈激情一区二区三区| 精品少妇人妻av免费久久洗澡| 国内精品免费久久久久软件| 亚洲国产欧美在线成人| 久久无码超清激情av| 99久久99久久精品国产片| 国内少妇毛片视频| 中国熟妇浓毛hdsex| 国产在线精品国自产拍影院同性| 在线无码午夜福利高潮视频| 男女性高爱潮免费网站| 亚洲精品国产精品乱码不99| 性欧美交xxxxx免费视频| 夜夜精品无码一区二区三区| 三级特黄60分钟在线播放| 色综合欧美在线视频区| 人妻天天爽夜夜爽一区二区| 亚洲一区二区色一琪琪| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片| 成人精品视频99在线观看免费 | 精品久久久久久中文字幕无码vr| 一本大道东京热无码aⅴ| 国产亚洲欧美在线观看| 少妇极品熟妇人妻| 麻豆精品一区综合av在线| 中文字幕有码无码人妻av蜜桃| 亚洲色在线v中文字幕| 少妇人妻偷人精品一区二区| 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 啦啦啦中文在线视频免费观看| 亚洲综合欧美在线…| 国产日产欧产精品精品| www国产亚洲精品久久久日本 | 国产精品成人久久电影|