欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段�？紤]到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-08-15
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 564 點
下載積分: 1573 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-18
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1998 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 3024 分
在線時間: 2402(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-18
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 嫩b人妻精品一区二区三区| 一本色道无码不卡在线观看| 青青青国产免费线在 | 国产日韩av免费无码一区二区三区| 亚洲人妻av伦理| аⅴ天堂最新版在线中文| 人人妻人人澡人人爽不卡视频 | 国产乱子伦无码精品小说| 国产香蕉尹人视频在线| 国产亚洲精品久久一区二区| 国内精品久久久久久久久电影网 | 最新国产精品精品视频 视频| 又黄又爽又色视频| 日日碰狠狠躁久久躁| 人妻美妇疯狂迎合系列视频| 亚洲精品久久久久久久观小说| 欧美白人最猛性xxxxx| 亚洲国产精品无码7777一线| 色妞av永久一区二区国产av开| 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 人妻丰满熟av无码区hd| 少妇高潮惨叫久久久久电影69| 女人被狂躁c到高潮喷水电影| 丰满少妇作爱视频免费观看| 亚洲精品午夜久久久伊人| 99精品久久精品一区二区| 玖玖资源站亚洲最大成人网站| 又粗又大又硬又长又爽| 成人午夜福利免费无码视频| 亚洲人成伊人成综合网小说| 国产精品成人永久在线四虎| 亚洲加勒比久久88色综合| 亚洲国产成人久久综合碰| 久久国产精品无码hdav| 暴力强奷在线播放无码| 少妇被弄到高潮喷水抽搐| 清纯小美女主播流白浆| 欧美乱妇高清无乱码在线观看| 人妻少妇精品无码专区漫画| 亚洲日韩日本中文在线| 精品不卡一区二区|