欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-08-05
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-30
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产偷人妻精品一区| 中文字幕亚韩| 欧美日韩免费做爰大片人| 国产成人精品日本亚洲专区61| 亚洲欧美成人精品香蕉网| 久热国产精品视频一区二区三区 | www夜插内射视频网站| 日韩av在线观看免费| 亚洲国产精品无码中文字| 中国少妇内射xxxx狠干| 2019久久久最新精品| 亚洲欧美精品综合在线观看| 国模少妇一区二区三区| 性高朝久久久久久久齐齐| 色妞色视频一区二区三区四区| 热99re久久精品| 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院| 国产精品国产三级国产av中文| 无码成人网站视频免费看| 国产精品午夜爆乳美女视频| 国产又粗又硬又大爽黄老大爷| 亚洲精品国偷拍自产在线观看| 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 国产精品v片在线观看不卡| 亚洲日韩国产二区无码| 日本亚州视频在线八a| 九色porny丨自拍视频| 扒开女人内裤猛进猛出免费视频| 国产99视频精品免视看9| 无码人妻巨屁股系列| b站永久免费看片大全| 欧美xxxx精品另类| 国产八十老太另类| 亚洲国产精品一区二区www| 欧美乱大交xxxxx潮喷| 最新亚洲伦理中文字幕| 国产内射合集颜射| 亚洲天堂2017无码| 中文天堂在线www| 国产精品爆乳在线播放不卡| 日本公妇乱偷中文字幕|