欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當編碼器等于1500時，啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-05-22
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題，現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 791(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-08-14
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 700 點
下載積分: 12169 分
在線時間: 2753(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-08-17
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除

主站蜘蛛池模板： 无码丰满熟妇浪潮一区二区av| 日本精品少妇一区二区三区| 欧美大荫蒂毛茸茸视频| 国产真实乱人偷精品人妻| 新普新京亚洲欧美日韩国产| 人妻妺妺窝人体色www聚色窝| 麻豆md0077饥渴少妇| 日日碰狠狠躁久久躁2023| 99久久精品毛片免费播放高潮 | 欧美性黑人极品hd变态| 久久er99热精品一区二区| 精品女同一区二区| 午夜爽爽爽男女免费观看一区二区| 两性午夜刺激性视频| 国语自产精品视频在 视频| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 秋霞午夜久久午夜精品| 国产普通话对白刺激| 搡8o老女人老妇人老熟| 午夜成人性刺激免费视频在线观看| 精品免费国产一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久久岛国| 亚洲级αv无码毛片久久精品| 国产精品无码专区在线播放| 亚洲欧洲精品专线| 337p日本大胆欧美裸体艺术| 国产精品久久久久久久久齐齐| 亚洲一区无码中文字幕| 白天躁晚上躁麻豆视频| 无码av中文出轨人妻| 亚洲女人色综合小说| 99久久人妻无码精品系列蜜桃| 女人高潮流白浆视频| 免费网站看v片在线18禁无码| 老司机免费的精品视频| 18禁成人网站免费观看| 亚洲欭美日韩颜射在线二| 国内精品人妻无码久久久影院| 国产精品99久久99久久久动漫| 国产成人丝袜视频在线观看| 日韩久久无码免费毛片软件|