蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 1142 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-12-05
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-17 13:37
當(dāng)前值，是板卡里有對應(yīng)的寄存器嗎，還是要通過串口讀當(dāng)前的位置呢？，謝謝了。
lcl0904
不清楚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 817 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-09-17
最后登錄: 2023-02-17
查看lcl0904的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-17 16:59
板卡有自己的位置，伺服只負(fù)責(zé)接收脈沖這些，不管位置
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個
工控威望: 4685 點(diǎn)
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-17 22:19
可以的不過要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計(jì)算，通過通信，多圈數(shù)據(jù)+單圈數(shù)據(jù)，1圈對應(yīng)的數(shù)據(jù)量等
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.