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出入門檻
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12樓  發(fā)表于: 2019-09-24 18:55
感謝大家的幫忙問題 找到了  360度16等份22.5  小數(shù)是個(gè)問題   然后硬件上Y0 輸出上 加了個(gè)1K 電阻  然后指令不用PLSY  換成DRVI指令  脈沖不丟了  。
出入門檻
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13樓  發(fā)表于: 2019-09-24 19:26
謝謝大家的熱心幫忙    丟脈沖問題已經(jīng)解決    齒輪比湊整數(shù)就好了 然后定位指令換成DRVI來控制   不過還是有些移位  一個(gè)產(chǎn)品發(fā)16次   第二個(gè)產(chǎn)品走完對比便宜肉眼看的出來
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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14樓  發(fā)表于: 2019-09-24 20:34
先把外部干擾排除下，驅(qū)動(dòng)器電源是否有加濾波器，再加個(gè)磁環(huán)試試
.......
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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15樓  發(fā)表于: 2019-09-25 10:31
牛逼，學(xué)習(xí)了
工控人加油