欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

majing2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 125 點
下載積分: 506 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2018-02-02
最后登錄: 2025-08-20
查看majing2004的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環，每個氣缸有二個磁性感應器，現在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應器出現問題報警，這類氣缸流程出現報警接下來應該怎么處理？現在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1044 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 301 分
在線時間: 1161(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-08-19
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-20 09:01
一個氣缸的兩個開關同時得電報警，同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據不同的情況需要自行處理
Your happiness is everything.
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 3477 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-08-18
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-20 09:25
氣缸兩個磁性開關，一個原點一個終點。你把感應器放在輸出的條件上。另外寫段感應器常閉的報警，
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-08-19
查看spsp8315的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-20 15:55
w45062099
多做事，少說話!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2025-08-20
查看w45062099的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-20 16:12
引用
引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復位優先啊,還做成指導書,不要誤導別人.
每天只要小小一步都是在進步！
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-08-19
查看spsp8315的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-20 17:00
互相學習，取長補短，報警有統一的復位
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-08-19
查看spsp8315的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-20 17:05
每周我們都有技術交流，真的到最后都不知道寫什么啦
majing2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 125 點
下載積分: 506 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2018-02-02
最后登錄: 2025-08-20
查看majing2004的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-22 16:37
感謝各位，其實主要是報警后的處理，現在我想到的是每一個氣缸動作做一個標志位，然后再根據標志位進行處理
15996422036
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 114 點
下載積分: 920 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-22 20:27
氣缸動作超時報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統做暫停。報警解除后，按下報警復位繼續運行自動程序。

主站蜘蛛池模板： 99久久综合狠狠综合久久| 野外做受又硬又粗又大视频| 久久婷婷五月综合97色| 级r片内射在线视频播放| 97久久香蕉国产线看观看| 亚洲加勒比无码一区二区| 国精产品一区一区三区有限在线| 五十老熟妇乱子伦免费观看 | 美女疯狂连续喷潮视频| 日韩欧美亚洲综合久久影院ds| 欧美xxxxx精品| 久久一本加勒比波多野结衣| 国产精品久久久久久久久电影网 | 欧美性xxxx极品少妇| 97日日碰曰曰摸日日澡| 日日干夜夜干| 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片| 老司机精品视频一区二区 | 亚洲中文有码字幕青青| 成人国产精品秘片多多| 宅男666在线永久免费观看| 国产高清卡1卡2卡3麻豆| 亚洲人成网站在线在线观看| 成人av片在线观看免费| 中文字幕无码免费久久9一区9| 人妻无码不卡中文字幕系列| 精品一区二区三区在线成人| 国产亚洲精品久久77777| 一本一本久久a久久精品综合不卡| 国产精品久久久久久52avav| 337p日本欧洲亚洲大胆69影院| 国产卡一卡二卡三| 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码| 国产激情视频一区二区三区| 久久久久av无码免费网| 国产真实露脸多p视频播放| 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 欧美 在线 成 人怡红院| 色 综合 欧美 亚洲 国产| 成品人视频ww入口| 人人爽人人爽人人片a∨|