欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

majing2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 125 點
下載積分: 506 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2018-02-02
最后登錄: 2025-08-20
查看majing2004的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環，每個氣缸有二個磁性感應器，現在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應器出現問題報警，這類氣缸流程出現報警接下來應該怎么處理？現在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1044 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 301 分
在線時間: 1161(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-08-19
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-20 09:01
一個氣缸的兩個開關同時得電報警，同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據不同的情況需要自行處理
Your happiness is everything.
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 3517 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-08-20
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-20 09:25
氣缸兩個磁性開關，一個原點一個終點。你把感應器放在輸出的條件上。另外寫段感應器常閉的報警，
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-08-20
查看spsp8315的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-20 15:55
w45062099
多做事，少說話!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2025-08-20
查看w45062099的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-20 16:12
引用
引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復位優先啊,還做成指導書,不要誤導別人.
每天只要小小一步都是在進步！
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-08-20
查看spsp8315的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-20 17:00
互相學習，取長補短，報警有統一的復位
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-08-20
查看spsp8315的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-20 17:05
每周我們都有技術交流，真的到最后都不知道寫什么啦
majing2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 125 點
下載積分: 506 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2018-02-02
最后登錄: 2025-08-20
查看majing2004的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-22 16:37
感謝各位，其實主要是報警后的處理，現在我想到的是每一個氣缸動作做一個標志位，然后再根據標志位進行處理
15996422036
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 114 點
下載積分: 920 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-22 20:27
氣缸動作超時報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統做暫停。報警解除后，按下報警復位繼續運行自動程序。

主站蜘蛛池模板： 最近更新中文字幕| 99大香伊乱码一区二区| 人妻无码一区二区19p| 青青青国产在线观看免费| 亚洲а∨天堂久久精品2021| 极品少妇一区二区三区四区 | 色婷婷久久综合中文久久一本| 国产精品无码午夜福利| 亚洲欧美日韩成人综合网| 无码日韩精品一区二区免费| 免费人成网站免费看视频| 亚洲理论电影在线观看| 好吊色欧美一区二区三区四区| 香蕉成人伊视频在线观看| 欧美老熟妇又粗又大| 天堂亚洲国产中文在线| 亚洲综合av一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁日日躁2002| 秋霞av鲁丝片一区二区| 久久这里只有精品青草| 国产成人人人97超碰超爽8| 伊人久久大香线蕉综合中文字幕 | 亚洲色婷婷婷婷五月| 欧美激情视频一区二区三区免费| 久久亚洲粉嫩高潮的18p| 中文久久乱码一区二区| 先锋人妻无码av电影| 999久久久国产精品消防器材| 亚洲旡码av中文字幕| 国产成人无码专区| 天堂8在线新版官网| 国产精品无码av在线播放| 免费观看美女裸体网站| 中文字幕乱码免费专区| 色婷婷久久综合中文久久一本| 久久人人爽人人爽人人爽| 国产精品av在线| 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频| 国产性一交一乱一伦一色一情 | av无码久久久久不卡网站蜜桃 | 四虎影视在线永久免费观看|