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shxn123
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-28 16:14
是否與3U中的DRVA一樣把驅(qū)動(dòng)條件斷開就能停止、還是說(shuō)要用SM中的指令來(lái)停止和觸發(fā)？SM5628/SM5644說(shuō)明書理解不了、、、
leo.xue
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-28 16:36
運(yùn)動(dòng)指令是連續(xù)型的
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-29 14:44
一般每個(gè)軸都有個(gè)對(duì)應(yīng)的專用的停止脈沖輸出的內(nèi)部繼電器吧？
finiiy
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-29 15:57
這個(gè)技能感覺很牛逼，LZ弄出來(lái)沒
w45062099
多做事，少說(shuō)話!
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-29 18:49
斷開接通條件即可
每天只要小小一步都是在進(jìn)步！
shxn123
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-30 17:13
感謝各位回達(dá)、沒實(shí)物也沒法測(cè)試
dodovsyou
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:16
可以停止，條件滿足后重新發(fā)脈沖，你的意思是假如5000個(gè)脈沖發(fā)完25000之后，暫停之后再繼續(xù)發(fā)剩下的25000？
xingzb2
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-04 17:21
絕對(duì)定位，可以的。
liujian-weng
級(jí)別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-04 21:57
手冊(cè)上有這個(gè)介紹
陳經(jīng)理
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-20 16:14
用絕對(duì)定位指令，你想停就停，反正是絕對(duì)地址，走多少算多少，不會(huì)清零，斷開指令條件，就停，接通繼續(xù)，這么說(shuō)你明白吧
rockey
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10樓  發(fā)表于: 2019-07-20 21:08
只需斷開前面的條件即可
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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11樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:37
斷開指令會(huì)減速停止，有立即停止的特殊繼電器，驅(qū)動(dòng)就會(huì)立即停止

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