欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 282 個
    工控威望: 1331 點
    下載積分: 6031 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-08-11
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-08-15
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 96 個
    工控威望: 1001 點
    下載積分: 3767 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-08-17
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-08-04
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-07-23
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 性夜影院午夜看片| 国产92成人精品视频免费| www国产成人免费观看视频| 亚洲成av人片天堂网无码 | 中文字幕日本六区小电影| 天堂资源中文网| 国产精品一区二区久久| 欧洲多毛裸体xxxxx| 国产综合久久99久久| 少妇高潮惨叫喷水在线观看| 人妻人人做人做人人爱| 国产成人精品综合在线观看| 免费大片黄在线观看| 久久久这里只有免费精品| 久久久久久久无码高潮| 色噜噜狠狠色综合网| 亚洲精品爆乳一区二区h| 亚洲中文无码av永久不收费| 午夜福利在线永久视频| 在线中文字幕乱码英文字幕正常| 亚洲娇小与黑人巨大交| 亚洲熟妇无码爱v在线观看| 米奇7777狠狠狠狠视频影院| 潮喷失禁大喷水aⅴ无码| 久久久久人妻一区精品色欧美| 精品麻豆剧传媒av国产| 国精产品一区一区三区有限在线| 国产熟妇高潮叫床视频播放| 调教套上奶牛榨乳器喷奶水| 亚洲成av人片在线观看ww| 国产内射老熟女aaaa| 亚洲欧洲∨国产一区二区三区| 亚洲国产精品18久久久久久| 初尝人妻少妇中文字幕| 性欧美性另类巨大| 西西人体444www高清大胆| 久久丫精品忘忧草西安产品| 国产剧情av麻豆香蕉精品| 天堂www中文在线| 人妻熟女一二三区夜夜爱| 国语自产偷拍精品视频偷|