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引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結(jié)構(gòu)。