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weik_wang

學會感恩

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樓主發表于: 2018-11-06 14:19

只看樓主 | 小中大

圖片：

下面這段程序里的M50有什么作用
謝謝了

martinli0985

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1樓發表于: 2018-11-06 14:22

只看該作者 | 小中大

等於M8000....

菜鳥入行

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2樓發表于: 2018-11-06 14:28

只看該作者 | 小中大

注意第3行 RST S0的條件。

這個M50這樣寫，可能作者是想利用掃描的先后順序，先執行回原點，然后脈沖發完后，再RST S0

但這種寫法不科學，加個定時器較好。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

dgamen

歲月不饒人

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3樓發表于: 2018-11-06 14:31

只看該作者 | 小中大

延遲一個掃描周期執行回原點指令

不小心遇見你

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4樓發表于: 2018-11-06 14:32

只看該作者 | 小中大

我來告訴你這是技巧的問題
如果沒有m50
S0在第一個掃描周期為ON時，M8147是為OFF的就有一定的概率S0把自己復位掉
如果加入了M50
S0在第一個掃描周期為ON時雖然8147為OFF 那么因為此時M50也是OFF 所以必須等下一個掃描周期下一個掃描周期時 M50已經為ON 后面的指令也就執行了所以M8417也就ON了
不過這里應該沒什么用
不過在有些地方需要這樣巧妙的處理。
寫這個程序的人肯定吃過掃描周期的虧
這樣的寫法適用于那些智能模塊的擴展，這種寫法比較靠譜

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