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工控人家園 綜合討論 松下伺服絕對式編碼器定位如何控制

z61805726

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樓主發表于: 2018-09-18 12:16

只看樓主 | 小中大

我現在用松下A6電機和 FPXH的plc 通過485讀編碼器的位置
我想問下那如何進行定位和回零？

z61805726

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1樓發表于: 2018-09-18 13:20

只看該作者 | 小中大

是通過從編碼器讀取數據在用脈沖定位是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位還是有其他什么方法

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藍楓戀影

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2樓發表于: 2018-09-25 16:42

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每次上電讀出編碼器的位置，伺服報警恢復后也讀出編碼器的位置，得到位置后，直接用plc的定位指令去定位，不需要每次與編碼器位置進行對比

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藍楓戀影

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3樓發表于: 2018-09-25 16:43

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絕對編碼器，只需要設定一次原點，以后不需要回零

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