欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕，每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100，就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當X0為1時，M8034為1，所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時，M8034為0，輸出禁止恢復。

這種方式暫停很危險

有設備如單控電磁氣閥，線圈如已處于通電狀態(tài)，如果用你這種方法就會斷電復位，傷人傷設備出不良品都有可能

暫停時跳轉(zhuǎn)，

暫停也可用常閉點的斷開來實現(xiàn)

我也是最近這個項目才寫了這個功能 之前雖然客戶有需求 我說程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內(nèi)部有個設備自己用 有機械臂的配合 我就想寫一下這個暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動部分 程序的自動運行會將其復位 我做了一個按鈕 將這個斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點的狀態(tài) 然后你可以按手動按鈕部分進行必要的操作 當你斷開按鈕的時候下降沿同時將輸出點的狀態(tài)記錄下來并且和前面記錄下來的狀態(tài)進行比對 發(fā)現(xiàn)不對就報警 之前有想過不報警然后直接繼續(xù)往下面運行的  但是如果不知道設備各個輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫了報警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的

可以使用中斷指令  切換自如方便  看下資料具體怎么使用即可

記得使用微分指令跟確定OFF才能進行下次的m100關閉

不然很容易誤動作

用跳轉(zhuǎn)指令。

如果用順序流程控制的，暫停標志位把每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件斷開就可以了。

如果用流程的方式，用暫停流程就可以