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工控人家園 三菱工控論壇 用三菱QD77控制伺服電機MR-J4-B，它的抱閘怎么控制

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樓主發表于: 2018-06-05 14:05

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抱閘線用的是驅動器 IO抱閘輸出，什么時候這個抱閘有輸出
怎么讓它急停不輸出把電機抱死。

3376824569

532829024

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1樓發表于: 2018-06-05 15:51

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抱閘是單獨一個回路！

哈吐哈

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2樓發表于: 2018-06-05 16:48

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抱閘是驅動器自己控制的

mr荬籹籽

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3樓發表于: 2018-06-05 17:56

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剎車似乎是伺服器自己控制的

焦劉吉

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4樓發表于: 2018-06-05 18:58

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J …4-B是總線控制的

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sjbandmm

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5樓發表于: 2018-06-06 21:24

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伺服默認的輸出端子沒有剎車功能，需要將一個輸出端子的功能能改為MBR，然后在參數中設置剎車使用，剎車前后延時，一般默認即可。

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mall9002

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6樓發表于: 2018-06-06 22:04

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描述：運動模塊配置
圖片：

描述：伺服接線
圖片：

圖片：

接線正確，自動制動。繼電器觸點接電機，線圈接放大器。

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