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QD77ms16  伺服用絕對(duì)值  原點(diǎn)采用 6數(shù)據(jù)設(shè)定型    為的是第一次上電，對(duì)準(zhǔn)刻度線(xiàn) 執(zhí)行一次原點(diǎn)后    以后都不需要回原點(diǎn)程序    。
手冊(cè)上有個(gè)原點(diǎn)復(fù)位請(qǐng)求OFF程序   ，是什么作用？     像這種絕對(duì)值不需要開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)的 ，也要上電后執(zhí)行一次原點(diǎn)OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ？




還有這個(gè)例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動(dòng) 自動(dòng)歸0的嗎  時(shí)序圖上CD19置位1后 自動(dòng)變?yōu)?了？  

  

手冊(cè)上這部分我沒(méi)看（感覺(jué)太麻煩所以只挑了幾處用到的地方看）

絕對(duì)位置控制我也做過(guò)幾次，用的QD77MS+J4-B或JE-B，第一次數(shù)據(jù)設(shè)置后，以后上電都不用做什么特殊操作。

只是記得參數(shù)中有一處， PR.55:原點(diǎn)回歸未完成時(shí)動(dòng)作設(shè)置  那里我設(shè)置成1：執(zhí)行定位控制，感覺(jué)和你說(shuō)的這里有點(diǎn)聯(lián)系。

程序不用這么麻煩的

建議耐著性子把手冊(cè)看一遍，，三菱的手冊(cè)還是蠻詳細(xì)的，仔細(xì)看一遍基本上都能上手

是的，剛上電模塊有原點(diǎn)復(fù)歸請(qǐng)求信號(hào)，如果不需要回原點(diǎn)，就必須按樓主方法把那個(gè)信號(hào)滅掉