蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 650 點(diǎn)
下載積分: 1376 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 09:58
PLC是FX5U,就是我有一個(gè)抓取玻璃的機(jī)器人(4軸伺服充當(dāng),有地軌、升降、平移、夾緊),機(jī)器人兩邊有16米長(zhǎng)的貨架,貨架有3層,每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣,我想問(wèn)的是,用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和采集。比如,第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃,或者上位機(jī)叫我去第一層某一個(gè)位置取一塊玻璃,等等。請(qǐng)教大哥們解說(shuō)一下
殤心的感覺(jué)
記性不好了,怎么學(xué)嘛!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 903 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺(jué)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-06 08:27
一個(gè)蘿卜一個(gè)坑
尋師傅多名
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1342 個(gè)
工控威望: 2248 點(diǎn)
下載積分: 3760 分
在線時(shí)間: 1153(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-07 11:35
不知道你想問(wèn)什么  程序跟著動(dòng)作要求走就可以了 先確定要求 然后就知道怎么寫了