欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

寫(xiě)串口通訊程序，通常都是循環(huán)輪流執(zhí)行每一個(gè)通信數(shù)據(jù)，通信的數(shù)據(jù)量較多時(shí)，可以在只有在有修改過(guò)的數(shù)據(jù)才執(zhí)行通信寫(xiě)入指令，未修改的數(shù)據(jù)，就不要執(zhí)行，通信寫(xiě)入指令，這樣可以大大節(jié)省通訊掃描時(shí)間，那實(shí)時(shí)檢測(cè)需要通信的數(shù)據(jù)變化有哪些方法呢，歡迎大家發(fā)表高見(jiàn)！

讀取是循環(huán)操作 ，  不停的讀 ，  寫(xiě)入是臨時(shí)操作，               判斷有沒(méi)有變化是 循環(huán)讀取回來(lái)之后跟之前的對(duì)比一下。

跟信捷plc通訊   差不多25ms一次   實(shí)時(shí)性還是不錯(cuò)的