欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 877 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-08-11
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個(gè)
工控威望: 6131 點(diǎn)
下載積分: 56679 分
在線時(shí)間: 1138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-20
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團(tuán)
工控新人
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 576 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團(tuán)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

主站蜘蛛池模板： 麻豆国产成人av在线播放| 国产美女遭强被高潮网站| 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 两个美女裸体舌吻互扒内裤| 欧美大屁股xxxxhd黑色| 2019最新中文字幕在线观看| 亚洲欧美激情精品一区二区| 男女无遮挡猛进猛出免费视频国产| 国产欧美精品区一区二区三区| 顶级少妇做爰视频在线观看| 国产成人午夜福利在线小电影| 成人拍拍拍无遮挡免费视频| 精品福利视频一区二区三区| 精品偷自拍另类在线观看| 中文字幕无码视频专区| 人人超人人超碰超国产| 久久久久夜夜夜精品国产| 50岁退休熟女露脸高潮| 中文字幕无码精品亚洲资源网久久| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱| 国内精品视这里只有精品| 超清制服丝袜无码av福利网| 在线天堂资源www在线中文| 一区二区国产精品精华液| 国产亚洲美女精品久久久2020| 自慰小少妇毛又多又黑流白浆| 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 无码专区无码专区视频网址| 久久精品蜜芽亚洲国产av | 国产极品视觉盛宴| 自拍偷自拍亚洲精品10p| 国产成人精品优优av| 亚洲精品欧美二区三区中文字幕| 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站| 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 欧美日韩人成综合在线播放| 国产欧美精品一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久蜜臀| 午夜家庭影院| 男人添女人囗交做爰视频| 99精品国产高清一区二区麻豆|