蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲，要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn)，兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍，要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi)，兩邊對(duì)應(yīng)的角度也要大致相同（也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度）。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ)，有一邊前進(jìn)距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出，求大神指點(diǎn)
3376824569
532829024
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 2986 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:32
需要幫你寫程序嗎？
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:39
不需要寫程序，我想知道我做法的可行性，還有我可不可以直接用3U的4個(gè)軸自己做這個(gè)，木螺絲不需要太精確吧
yl_pan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個(gè)
工控威望: 302 點(diǎn)
下載積分: 10505 分
在線時(shí)間: 440(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-11
最后登錄: 2025-11-28
查看yl_pan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:52
這個(gè)不需要插補(bǔ)吧！直接扭就行了啊  
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個(gè)
工控威望: 1070 點(diǎn)
下載積分: 2062 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-23 12:30
就單個(gè)木螺絲， 旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)一個(gè)螺距，還是要有這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 565 個(gè)
工控威望: 5157 點(diǎn)
下載積分: 1380 分
在線時(shí)間: 450(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-07
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-23 19:31
FX 5U才有簡(jiǎn)單的直線插補(bǔ)功能，3U沒有直線插補(bǔ)功能。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2397 個(gè)
工控威望: 2882 點(diǎn)
下載積分: 4648 分
在線時(shí)間: 1214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-25 09:43
不需要插補(bǔ)。你這個(gè)只是上下運(yùn)動(dòng)。配置好兩者進(jìn)給速度就可以了。不過要在選擇z軸導(dǎo)程的時(shí)候要計(jì)算好。扭力輸出，分兩個(gè)階段。在試驗(yàn)的時(shí)候，可以試著打螺絲進(jìn)給的時(shí)候。兩軸轉(zhuǎn)數(shù)相同。然后配合木螺釘?shù)膶?dǎo)程。這個(gè)實(shí)際上是都是不斷試出來的。但是最后鎖緊螺絲的時(shí)候用低轉(zhuǎn)數(shù)，就是螺絲不動(dòng)了，再扭三下。扭力比第一次大。專業(yè)打螺絲都會(huì)有標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值。嚴(yán)格的測(cè)試，還得用專業(yè)工具拆掉螺絲。測(cè)試松扭力是否ok。不過看這種木螺絲。扭力都比較大，螺絲大。扭力肯定大。千克力
[ 此帖被libin520在2018-02-25 09:59重新編輯 ]
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhao0539000
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 4606 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-02-25 10:34
精度要求高的話，可以選擇用3U+20ssc定位模塊，帶直線插補(bǔ)的
591948439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 381 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-17
最后登錄: 2025-07-22
查看591948439的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-02-26 15:22
為什么你們的頭像都是些美女圖片呢？    
kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:37
如果打木材的話，材質(zhì)不一樣需要的扭力也會(huì)有很大區(qū)別的。
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時(shí)間: 417(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-08
查看1406606700的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過，，金屬螺絲倒是打過，直接選用帶扭力反饋的電批，，上下方向一般用氣缸加彈簧的結(jié)構(gòu)，，，，不知道能不能幫到你