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樓主  發(fā)表于: 2017-12-25 22:33
做2軸 伺服 龍門上下料機(jī)，控制方面需要注意些什么，物料比較重。
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 08:12
主要是伺服的功率選夠。速度慢加個減速機(jī)，上下軸伺服必須帶剎車的。
樓主留言：
主要是要求在定位過程中要變速
18675736898
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-26 18:59
在運(yùn)動（絕對定位）過程中要變速，大神有什么思路？？？
1421448580
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:21
垂直方向的用伺服 我們曾經(jīng)吃過虧 當(dāng)然不排除可能是伺服驅(qū)動的原因或者功率不夠大的原因。。。
不知道各位大神垂直方向怎么處理的
焦劉吉
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-26 21:09
伺服加剎車，再加個制動器
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法唘法不孤起
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-26 21:44
上下可以考慮油缸，如果上下過重，伺服成本太大。
諸法無我
1935807118
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6樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:57
早段時間幫別人搞了臺2軸上下料機(jī)，兩個軸都是帶減速機(jī)和剎車的伺服，不過不需要運(yùn)行中變速，比你的要簡單多了。
zwb56369
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7樓  發(fā)表于: 2017-12-27 10:38
精度要求不太高的話直接用異步電動機(jī)加減速機(jī)更實(shí)際。
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    lzmtxp99
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    8樓  發(fā)表于: 2017-12-28 12:03
    變速看你用什么PLC控制啦，有些有過程變速指令

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