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工控人家園 三菱工控論壇 求助，轉(zhuǎn)盤上的氣缸處理

32zezhou

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樓主發(fā)表于: 2017-08-14 16:05

只看樓主 | 小中大

各位大神，能否給一個思路
轉(zhuǎn)盤是普通電機(jī)，利用分割器轉(zhuǎn)10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關(guān)閉。現(xiàn)在問題是：每次啟動時，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關(guān)轉(zhuǎn)換。

1992sd

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1樓發(fā)表于: 2017-08-14 16:21

只看該作者 | 小中大

對應(yīng)工位停止位置，裝一個接近開關(guān)（或光電傳感器），轉(zhuǎn)到這一位置時發(fā)信號，控制氣缸開閉；對應(yīng)上料、下料氣缸位置，各安裝一個接近開關(guān)或傳感器，對應(yīng)的傳感器發(fā)信號就是相應(yīng)的那個氣缸，比如對應(yīng)上料氣缸位置的那一個發(fā)信號，那就是上料氣缸了。總計3個。