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工控人家園 綜合討論 三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服原點復(fù)位

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2017-08-11 10:39

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三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng)，想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點復(fù)位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過！

電工小安子

資深工業(yè)自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

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1樓發(fā)表于: 2017-08-11 13:21

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那就是相對原點吧。

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動器，開關(guān)電源，芯片級維修，價格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。

liwenbin

自學(xué)PLC 同僚指點哦

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2樓發(fā)表于: 2017-08-11 15:08

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加電池絕對位置系統(tǒng)，不加電池不保存

u54ut50

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3樓發(fā)表于: 2017-08-11 16:00

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我見過幾套設(shè)備，均是QD77MS+MR-J4-B，都是用的近點DOG回原點。為什么不用數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點復(fù)位方式？，至少傳感器都要少用一籮筐

gadna9

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4樓發(fā)表于: 2017-08-11 16:19

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數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對值系統(tǒng)中，因它回原點方式比近點DOG稍微麻煩點，需要手動移動到原點位置，在執(zhí)行原點回歸。
采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點位置做個標志，告知別人該位置就是原點位置。
執(zhí)行原點回歸之前，電機最少要轉(zhuǎn)一圈，否則執(zhí)行原點就會報錯。

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