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王德位
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
這是程序,問題是開始相對(duì)定位啟動(dòng)后,伺服運(yùn)行中,接通中斷信號(hào),中斷不運(yùn)行,伺服停止后,接通中斷,伺服一直按中斷頻率運(yùn)行[ 此帖被王德位在2017-06-05 09:44重新編輯 ] |
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附件:
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本帖最近評(píng)分記錄: |
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uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園?
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在指令驅(qū)動(dòng)前將中斷輸入信號(hào)1置為ON時(shí),即使驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令也無法檢測(cè)出中斷輸入信號(hào)1。但是,在使用外部開始信號(hào)時(shí)將外部開始信號(hào)和中斷輸入信號(hào)1置為ON時(shí),驅(qū)動(dòng)DVIT/DDVIT指令的同時(shí)可檢測(cè)出中斷輸入信號(hào)1 用其它點(diǎn)觸發(fā)DVIT指令,當(dāng)檢測(cè)到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止 |
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陳經(jīng)理
級(jí)別: 探索解密
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X1已經(jīng)被指定為中斷信號(hào)-即中斷源,那就不能再用作其它用,這個(gè)程序可以很早就接通運(yùn)行而等待中斷,不必把程序啟動(dòng)和中斷擠在同一時(shí)刻。唉又犯了啰嗦的毛病。 |
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ranruisi
級(jí)別: 略有小成
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當(dāng)檢測(cè)到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止 |
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小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級(jí)別: 工控俠客
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FX5U的中斷定位是可以在高速I/O中配置的 |
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dxw1984
級(jí)別: 探索解密
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X1已經(jīng)被指定為中斷信號(hào)-即中斷源,那就不能再用作其它用, |
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劉特斌
寧靜致遠(yuǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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現(xiàn)在正在做一項(xiàng)目用5UPLC哈哈多謝謝分享!已有一模板了 ![]() |
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