欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

要求就是這個精度，我意思算出電子齒輪比之后在哪設(shè)置？？？每轉(zhuǎn)的移動量設(shè)置多少？

引用

引用第11樓周家大少于2017-05-26 18:43發(fā)表的  :

齒輪比大？那你就把精度設(shè)小一點啊，你設(shè)個0.1MM的精度當(dāng)然就是這么大了啊

告訴你一個草雞簡單理解的方式，131072=2的17次冪，所以編碼器是17位的，17bit，在驅(qū)動器里面寄存器是16bit的，只能存0~65535這個區(qū)間的數(shù)據(jù)，沒有這么多位寄存器存放這么大數(shù)據(jù)，所以要你約分，131072約4,=32768，分子約了4，分母是你電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，自然就要約4咯，那就是你電機卷一圈需要的脈沖數(shù)/4=分母。再懂了么

下載積分: 1 分