看你用的是什么步進(jìn)馬達(dá)，這需要考慮一下成本的問題。用伺服這兩個馬達(dá)是否需要做插補(bǔ)。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ) 2765RMB。加上伺服控制器和馬達(dá)。差不多1W，（我是看我們廠里配件的報價，外面估計會便宜些。）如果QD75P4N模塊（4000RMB)再帶四個步進(jìn)馬達(dá)的話，，大約4000RMB以內(nèi)（包括控制器和馬達(dá)）。在定位模塊上花了不少銀子。實際上。如果這些定位要求不是很嚴(yán)格的話，用FX3U加其他的會省些銀子。還沒發(fā)現(xiàn)讀步進(jìn)馬達(dá)位置坐標(biāo)的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達(dá)可以讀位置到PLC。有的馬達(dá)控制器，不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來完成一些簡單的定位，只是調(diào)整位置時需要手持器來輸入，有的伺服控制器，可以用觸摸屏連接控制器，來輸入位置坐標(biāo)，用modbus通訊。現(xiàn)在的東西玩法太多了。很多東西都要學(xué)。
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