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求教各位朋友一個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺(tái)配有臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機(jī)直連一臺(tái)減速器，減速比是25:1（電機(jī)端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個(gè)直徑50的同步輪，通過(guò)同步帶帶動(dòng)一個(gè)外徑70的同步輪來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比，以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來(lái)比例轉(zhuǎn)換，折騰了兩天，還沒(méi)有搞定，

一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機(jī)最多是120rev/m   也就是一轉(zhuǎn)的最小脈沖為1334個(gè)

后面輸出應(yīng)該是個(gè)加速同步齒輪     為了方便計(jì)算你可以定義為2000個(gè)脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1  

你如果要設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)的就反過(guò)來(lái)計(jì)算即可    勿噴

首先你這樣來(lái)算，第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數(shù)。然后同步輪又有一個(gè)速比（同步輪是要數(shù)齒數(shù)，不是外徑）先暫按50/70計(jì)算吧，4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)。假如1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺(tái)達(dá)B2支持32位數(shù)約分后=15873015873/2000000000因?yàn)锽2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來(lái)算了。

謝謝樓上朋友指點(diǎn)  剛才我問(wèn)過(guò)進(jìn)行工程師同步輪的減速比是1:1.5（減速器輸出軸：轉(zhuǎn)盤(pán)同軸輪），那么旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)就為4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC運(yùn)算中把設(shè)定旋轉(zhuǎn)的度數(shù)乘以740.7407407407408，得出這個(gè)角度所需要的脈沖，可是這個(gè)小數(shù)點(diǎn)后這么多數(shù)字，計(jì)算下來(lái)會(huì)不會(huì)有誤差呢

圍觀  圍觀   坐等大神解答