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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問問。
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
塞上煙波biy
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-23 14:49
回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
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    srgkong
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    2樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:21
    引用
    引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發(fā)表的  :
    回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好


    如果每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話，會(huì)不會(huì)有什么不妥之處呢？有沒有更精確點(diǎn)的說法
    一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
    nimeiamm
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    3樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:29
    每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話速度會(huì)慢一點(diǎn)，但是每次都能校準(zhǔn)零點(diǎn)。
    一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。
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    塞上煙波biy
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    4樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:42
    3樓正解，回原點(diǎn)指令會(huì)慢點(diǎn)，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開機(jī)時(shí)可以回原點(diǎn)校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可
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    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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    5樓  發(fā)表于: 2016-08-23 16:36
    直線運(yùn)動(dòng)可以.
    xbl2018
    龍兒
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    6樓  發(fā)表于: 2016-08-23 22:55
    在初始化完成回零點(diǎn)后，可以用絕對(duì)定位模式，能快速回到零點(diǎn)。
    chengjintang
    天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
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    7樓  發(fā)表于: 2016-08-24 09:54
    3樓是對(duì)的，對(duì)于一個(gè)機(jī)器，我覺得一定的時(shí)間應(yīng)該做一次回原點(diǎn)，防止誤差越來越大！

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