蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11936 個
工控威望: 19731 點
下載積分: 15277 分
在線時間: 2830(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-07
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 11:44
全閉環(huán)、半閉環(huán)相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎上增加了最終體現(xiàn)部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差，但設備控制系統(tǒng)復雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機都采用半閉環(huán)控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）
樓主留言：
我們通常關心的就是目標位置和負載實際位置是否有偏差，你的意思是沒有必要做全閉環(huán)嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
15413885
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 795 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2013-10-25
最后登錄: 2020-04-27
查看15413885的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環(huán)模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 21:10
伺服的值不代表機械走了那么準的位置,機械有間隙和磨損.
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調試！
四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-08 12:59
1樓說的比較清楚了