蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結構該如何寫？大家幫幫忙？PID嗎？PID又是如何組建結構呢？
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 530 個
工控威望: 7125 點
下載積分: 11886 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-12-09
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機上位置模式不更簡單嗎？
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制，如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 10902 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當移動時已設定速度再送料
當到達減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當多次測試後減速點位置及剎車點就能設定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設置各個減速點及剎車點

至於你要根據剎車距離線性減速停機
我倒是有個構想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設定以目前速度到0速作為Y軸，以剎車距離作為X軸
當你預計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經過一番調教參速設定
這只是我一個構想我也沒試過
供你參考
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環控制器...