欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1998 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 3024 分
在線時間: 2403(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-20
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 暴力强奷在线播放无码| 国外av无码精品国产精品| 国产男小鲜肉同志免费| 国产熟妇乱xxxxx大屁股网| 亚洲精品字幕| 玩爽少妇人妻系列无码| h番动漫福利在线观看| 亚洲 a v无 码免 费 成 人 a v| 欧美日韩国产一区二区三区不卡| 欧美另类videosbestsex日本| 国产成人av乱码在线观看| 国内精品久久人妻无码妲己影院| 日本护士毛茸茸| 日韩人妻无码精品一专区二区三区 | 亚洲区日韩精品中文字幕| 亚洲国产精品无码久久| 巨胸喷奶水视频www免费网站| 亚洲精品久久久久久久月慰| 中文字幕无码乱人伦| 亚洲国产成人久久综合| 国产又色又爽又黄的| 4hu四虎永久免费地址ww416 | 美女视频黄的全免费视频网站| av无码国产精品麻豆| 精品欧美一区二区在线观看| 国产成人无码免费视频79| 午夜无码人妻av大片色欲| 色爱av综合网站| 国产天堂亚洲国产碰碰| 怡春院久久国语视频免费| 国产激情免费视频在线观看| 伊人丁香狠狠色综合久久| 999国内精品视频免费| 国产亚洲精品久久久久的角色 | 精品久久8x国产免费观看| 男人把女人桶到爽免费应用| 97高清国语自产拍| 天干天干天啪啪夜爽爽av| 午夜夫妻试看120国产| 亚洲国产精品美女久久久久| 少妇裸体婬交视频免费看 |