欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2025-08-15
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-08-18
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产精品国产一区| 污污污污污污污网站污| 国精产品一区一区三区有限公司| 无码r级限制片在线观看| 国产欧美日韩a片免费软件| a∨变态另类天堂无码专区| 国产360激情盗摄全集| 成人无码影片精品久久久| 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒| 丰满爆乳在线播放| av无码免费一区二区三区| 久久亚洲精品人成综合网| 性做久久久久久久久| 亚洲熟女乱综合一区二区在线| 国产成人精品白浆久久69| 国产精品欧美一区二区三区| 国产成人午夜福利在线观看| 在线综合亚洲欧美网站| 男ji大巴进入女人的视频| 久久理论片琪琪电影院| 麻豆高清免费国产一区| 欧洲精品色在线观看| 精品人妻无码区在线视频| 中国少妇初尝黑人巨高清| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 乱人伦中文视频在线| 日韩内射美女人妻一区二区三区| 男女无遮挡激情视频| 少妇被多人c夜夜爽爽| 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 天堂网www最新版官网| 夫妻免费无码v看片| 日本在线视频www色| 国产极品美女到高潮| 西欧free性满足hd| 青青狠狠噜天天噜日日噜| 亚洲国产精品无码久久久| 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物| 日韩丰满少妇无吗视频激情内射| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 亚洲精品揄拍自拍首页一|