欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9735 個
工控威望: 8634 點
下載積分: 16829 分
在線時間: 5341(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-18
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 少妇精品久久久一区二区三区| 精品无码人妻av受辱日韩| 国产亚洲精品久久久闺蜜| 午夜少妇性影院私人影院| 亚洲欧洲日产国码无码久久99| 国产草草影院ccyycom| 三级做爰高清视频| 国产成人无码免费视频79| 欧美性生交活xxxxxdddd| 国产三级精品三级在线专区1| 国产欧美精品区一区二区三区| 全黄激性性视频| 久久久久青草线蕉综合| 天堂无码人妻精品av一区| 日韩欧无码一二三区免费不卡 | 好疼太大了太粗太长了视频 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 久久久久亚洲精品中文字幕 | 男女性色大片免费网站| a毛片毛片看免费| 国产裸体美女视频全黄| 在线天堂最新版资源| 日韩午夜无码精品试看| 尤物av无码色av无码麻豆| 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 精品久久久久久国产| 青青草国产精品亚洲| 国产精品18久久久| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 亚洲最新无码成av人| 成人区人妻精品一熟女| 色猫咪免费人成网站在线观看 | 欧美人与性动交ccoo| av天堂午夜精品一区二区三区 | 国产av一区二区三区人妻| 国产乱理伦片在线观看| 亚洲国产精品第一区二区| 免费高清欧美一区二区三区 | 欧美人与动牲交片免费| 黄 色 成 人a v播放免费| 国产无遮挡无码视频免费软件|