蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

zhaoheshuai
zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 9920 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-31
最后登錄: 2025-10-22
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個(gè)車輛控制程序， 發(fā)動機(jī)帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
李磊88
我學(xué)習(xí)，我快樂
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 3836 分
在線時(shí)間: 363(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-11
最后登錄: 2025-10-06
查看李磊88的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 16:36
比例閥的斜率我用的時(shí)候，我就理解成像變頻器的加減速時(shí)間一樣
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 655 點(diǎn)
下載積分: 2304 分
在線時(shí)間: 1873(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-25
最后登錄: 2025-12-14
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個(gè)速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個(gè)問題。當(dāng)測量值大于給定值時(shí)，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控