欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-08-11
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-08-01
查看楊康的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷？
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-08-11
查看bg4igy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-18 10:06
擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-08-01
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-08-11
查看bg4igy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-20 14:40
謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

主站蜘蛛池模板： 老妇肥熟凸凹丰满刺激| 性色av一二三天美传媒| 精品国偷自产在线视频| 最爽free性欧美人妖| 学生妹无套内射正在播放| 国产精品热久久高潮av袁孑怡 | 又大又黄又粗又爽的免费视频| 色欲综合视频天天天综合网站| 国产在线一卡2卡三卡4卡免费| 国产熟妇高潮叫床视频播放| 免费看欧美成人a片无码| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 精品无人区卡一卡二卡三乱码| 欧美成人精品三级网站| 无码少妇精品一区二区免费动态| 成人爽a毛片在线视频| 激情影院内射美女| 精品人成视频免费国产| 暖暖视频日本在线观看| 2020年国产精品| 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 色综合久久网| 无码av最新高清无码专区 | 国产精品熟女人妻| 一本一本久久a久久精品综合不卡| 就去干成人网| 最新国产成人ab网站| 国产丝袜无码一区二区三区视频| 国产av永久无码青青草原| 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p| 久久亚洲精品无码va大香大香| 亚洲 另类 熟女 字幕| 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 | 国产精品亚洲а∨天堂网| 久久亚洲国产成人精品无码区| 久久国产人妻一区二区| 吸咬奶头狂揉60分钟视频| 国产精品成人免费999| 亚洲最大成人综合网720p| 亚洲男男无套gv大学生| 国产成人精品自在线导航|