欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 2018 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-08-19
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-17 09:57
本人經手的機械是循環定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作，物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標松開X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點，這是一次小循環，1層Y坐標有A點B點C點E點！1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動機械自動循環動作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點！到Y軸到E點坐標后X軸下降松開物品直接上升到3層高度！機械自動停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動機械自動循環3層！  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標，X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y軸到E坐標后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點！            有時候中途出現小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時候懶惰直接啟動導致啟動X軸Y軸繼續運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點，以至于后來動作全部錯位！   我做了一個復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事！如何是出現以上運行時的故障只有復位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標開始！由于生產是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間！
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動定制我需要的任何一個目標點機械自動工作完成我手動定的目標點在接著完成目標點后面剩下的全部目標點！    希望大家多多指點下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 2018 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-08-19
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-17 10:16
補充下！這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 2018 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-08-19
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發表的  :
延長加減時間試一下！

試過還是不行！運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9735 個
工控威望: 8634 點
下載積分: 16839 分
在線時間: 5341(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-19
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 261 點
下載積分: 10750 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-17 13:37
可是實現暫停功能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-08-13
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    wuzhishou
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 224 個
    工控威望: 2464 點
    下載積分: 2018 分
    在線時間: 445(小時)
    注冊時間: 2013-08-06
    最后登錄: 2025-08-19
    查看wuzhishou的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發表的  :
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當前值，聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅動器
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-08-13
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-01-19 16:32
    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

    主站蜘蛛池模板： 日日碰狠狠躁久久躁蜜桃| 亚洲五月丁香综合视频| 天堂无码人妻精品av一区| 青青草国产在现线免费观看| 免费特级黄毛片| 暴力强奷在线播放无码| 污污污污污污污网站污| 中文字幕日韩精品欧美一区| 2021精品亚洲中文字幕| 亚洲国产精品无码久久| 中国精学生妹品射精久久| 亚洲在av人极品无码网站| 无码任你躁久久久久久老妇蜜桃| 撕开奶罩揉吮奶头视频| 热思思99re久久精品国产首页| 日韩电影一区二区三区| 毛片免费视频观看| 久久久久亚洲波多野结衣| 国产综合色在线精品| 亚洲女教师丝祙在线播放| 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频| 丁香激情综合久久伊人久久| 久久久久久中文字幕有精品| 久久99国产精品久久99| 热re99久久精品国99热| 久久久久77777人人人人人| 中文久久乱码一区二区| 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索| 伊人久久大香线焦av综合影院| 夜夜躁狠狠躁日日躁2002| 3atv精品不卡视频| 激情内射日本一区二区三区| 97se亚洲国产综合自在线尤物| 中文字幕av在线一二三区| 西西人体www44rt大胆高清| 丰满少妇被粗大猛烈进人高清| 国产小屁孩cao大人| 欧美老妇与禽交| 亚州av综合色区无码一区| 国模gogo无码人体啪啪| 久久久久国精品产熟女久色|