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請高手指點一下小弟，
步進電機的驅(qū)動器上有PUL+  \PUL- 還有DIR+\DIR-，可是S7-200的高速脈沖輸出口Q0.0和控制方向輸出口Q0.1只有一路，這怎么和PUL+  \PUL- （2路）還有DIR+\DIR-（2路）連接呀？

不是這樣的，PUL+  \PUL- 是一組作為速度信號，DIR+\DIR-是一組作為方向信號。2個輸出口就可以了。
連接時，將各個正都連接在一起，負連接到各自的輸出端子上。如果是24V電壓需要用限流電阻，如果是5V電源直接連接。

應該可以買個集電極轉(zhuǎn)差分的東東

1樓的大哥，
PUL+和DIR+連在一起，PUL-  接脈沖輸出口Q0.0，DIR-接控制方向輸出口Q0.1，是這樣的嗎？
還有一點，如果我的PLC是AC220供電電源的，那么Q0.0和Q0.1輸出的電壓是多少呀？這種情況該怎么連接呀？
小弟很菜的

PLC是AC220供電電源的，Q0.0和Q0.1輸出的電壓是DV24V.PUL+接脈沖輸出口Q0.0,PUL- 接DV0V. DIR+接脈沖輸出口Q0.1,DIR- 接DV0V. 若步進電機PUL+是5V的話串一個2K電阻.

4樓的你好，
我給西門子的客服打了電話了，Q0.0和Q0.1的輸出電壓是和電源一致的。220v的電源，則輸出點Q的電壓都是220v的，如果電源24DC，則輸出點Q的電壓都是24v的，好像是個新來的客服給我解釋的，感覺她也不是很自信氏的，我的PLC要不要選個晶閘管輸出的？

回樓上的，Q輸出只是一個開關(guān)點而已，公共端接多少就是輸出多少，跟其他無關(guān)

附議6樓，具體點就是你Q輸出公共端接的是什么信號，那么Q就輸出什么信號，比如你公共端接的是24V-,那么Q0 ,Q1就輸出24V-低電平信號，你的步進電機驅(qū)動器PUL-接Q0.0輸出脈沖，DIR-就可接Q0.1脈沖方向控制；PUL+  DIR+可以用共陽極接法，接DC5V+電源，如果你用的是DC24V開關(guān)電源，記得串2K的電阻限流

給一張圖你看看，應該可以明白了

從上圖中可以看出，輸出電壓是根據(jù)1M（2M）和1L+（2L+）所連接的電源決定的。

這個貌似步進驅(qū)動器的說明書都會有詳細的接線圖的，參考著接就好了，共陽極PUL+DIR+，一起接高電位，共陰極PUL-,DIR-接低電位，限流電阻阻值說明書里會給出的，PLC應該用晶體管輸出的