欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

zjsz01
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 186 點
下載積分: 2124 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2011-10-29
最后登錄: 2025-05-01
查看zjsz01的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-08-10 19:55
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8310 個
工控威望: 10444 點
下載積分: 21251 分
在線時間: 3118(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-08-18
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-08-10 20:39
機械做到足夠的精度。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
1553122298
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 1733 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-08-05
最后登錄: 2019-12-10
查看1553122298的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-08-10 20:44
      工作完一個周期再回零，回零次數增加，誤差減小，機械精度也是因素。
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-08-10 23:04
工作完一個動作，清除輸入
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-08-13 18:22
鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進行回饋

方式一
先高速行走然後當譯碼器回饋達到一定值減速到不易產生滑差的速度
然後看這時候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機械中使用這樣的方式誤差大致上正負5mm之間
還要考慮到後面供料機構是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個高速計數模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內這樣會更準確，不過我還沒用過這樣的方式
[ 此帖被小侯在2014-08-13 18:30重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 无码人妻精品一区二区三区在线 | 天天躁夜夜踩很很踩2022| 国产精品偷伦视频观看免费 | 中国精品偷拍区偷拍无码| www插插插无码免费视频网站| 精品综合久久久久久88| 人妻少妇偷人精品视频| 久久精品国产自清天天线| 欧美成人免费全部网站| 日韩精人妻无码一区二区三区| 国产精品对白刺激久久久| 香蕉97超级碰碰碰免费公开| 亚洲香蕉成人av网站在线观看| 亚洲a∨国产av综合av下载| 丁香五月亚洲综合深深爱| 女人被爽到呻吟gif动态图视看 | 荫蒂添的好舒服视频囗交| 天天碰天天狠天天透澡| 亚洲 欧美 激情 小说 另类| 精产国品一二三产区m553麻豆 | 久久99精品国产麻豆宅宅| 国产初高中生视频在线观看| 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆| 国模欢欢炮交啪啪150| 色鬼7777久久| 亚洲高清www色好看美女| 波多野结衣av一区二区三区中文| 欧美丰满熟妇乱xxxxx视频| 伊人情人综合网| 久久夜色精品国产爽爽| 人妻体内射精一区二区三四| 国产精品18久久久久久欧美| 农民人伦一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久小舞| 亚洲日韩久久综合中文字幕| 黑人大长吊大战中国人妻| 国产精品美女久久久久久久久| 亚洲天堂2017无码| 亚洲成色最大综合在线| 久久这里只有精品视频9| 婷婷六月亚洲中文字幕|