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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

    好眼力！相機(jī)用的basler
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

    其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過(guò)來(lái)的坐標(biāo)即可，沒什么難的，再就是邏輯了
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

    以后有問題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個(gè)部門的同事在做，這個(gè)我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請(qǐng)問大俠有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下
    auto_world
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機(jī)器人視覺。
    凱應(yīng)斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
    引用
    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請(qǐng)問大俠有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下


    以前做過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)支持 不過(guò)現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己

    主站蜘蛛池模板： 欧美激情综合五月色丁香| 蜜桃臀无码内射一区二区三区| 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 久久久久青草线蕉亚洲| 久久99精品久久久久子伦| 久久九九av免费精品| 久久久久av综合网成人| 国产日韩av无码免费一区二区 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区| 一本一道av无码中文字幕| 成人区亚洲区无码区在线点播| 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 亚洲 精品 制服 校园 无码| 亚洲国产天堂久久综合网| 在线观看老湿视频福利| 亚洲裸男gv网站| 色一情一乱一伦麻豆| 特级毛片内射www无码| 性色香蕉av久久久天天网| 日韩av无码精品一二三区| 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ| 夜夜爱夜夜做夜夜爽| 亚洲第一aaaaa片| a在线视频播放观看免费观看| 亚洲色大成影网站www永久| 亚洲已满18点击进入在线看片| 国产欧美日韩va另类在线播放| 国产女人的高潮国语对白| 性xxxxx大片免费视频| 好吊妞国产欧美日韩免费观看| 国产人无码a在线西瓜影音| av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区| 少妇高潮惨叫正在播放对白| 澳门永久av免费网站| 国产亚洲情侣一区二区无| 婷婷丁香五月六月综合激情啪| 99久热re在线精品视频| 日韩好片一区二区在线看| 国产精品igao视频| 国产精品久久精品国产| 曰批免费视频播放免费|